Los demostrativos se utilizan para señalar a una persona, objeto o lugar en el espacio o en el tiempo.

ESPACIO

• este/esta      estos/estas

  
Define algo próximo del que habla,ya sea en el tiempo o en el espacio (cerca). 

Se usarán en las situaciones en las que se emplearía el adverbio aquí.

Este lápiz es de Pedro

• ese/esa       esos/esas

Cuando se trata de algo no tan cercano al orador, pero que tampoco se encuentra demasiado lejos. 

Se usarán en las situaciones en las que se emplearía el adverbio ahí.

Ese lápiz es de Germán

• aquel/aquella    aquellos/aquellas

Cuando se trata de algo lejano. 

Se usarán en las situaciones en las que se emplearía el adverbio allí.

Aquella casa es de María.

TIEMPO

Cuando se hace referencia al tiempo

este          indica que se trata de un momento presente 
ese y aquel   de un momento del pasado

                                                                                                                    

Los determinantes demostrativos siempre van directamente delante del sustantivo (dependen de dicho sustantivo)

Este coche..., esa niña..., aquellos árboles...

Los pronombres demostrativos no necesitan ir acompañados del sustantivo.
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El libro que quiero comprar es aquel